国土交通省は、多様な3次元点群データを自動配送ロボット等の走行に活用するための実証を行う(実証日:令和5年12月18日~12月20日)。同省は、歩行空間における段差などのバリア情報やバリアフリー施設の情報を「歩行空間ネットワークデータ」としてオープンデータ化することを推進し、バリアを避けた最適なルートのナビゲーション等のサービスの普及・高度化などを通して、すべての人とロボットがストレスなく移動できるユニバーサル社会の実現に取り組んでいる。自動配送ロボットは、3次元点群データを用いて、自己位置推定処理技術により走行する。今回の実証では、自動配送ロボット等の走行に必要となる3次元点群データの要件整理を目的とする。JR川崎駅(川崎市)周辺で様々な計測方法を用いて取得・加工(統合、フィルタリング)した多様な3次元点群データを活用し、自動配送ロボット等の走行における走行経路設定や自己位置推定処理に係る実証を行う。
情報源 |
【オンライン情報源1】 国土交通省 報道発表資料 |
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配布形式1 |
【交換形式名称】PDF 【版】不明 |
タイトル | 3次元点群データを自動配送ロボットの走行に活用!国交省、川崎駅周辺で月内に実証 |
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日付1 |
刊行日: 2023/12/13 |
要約 | 国土交通省は、多様な3次元点群データを自動配送ロボット等の走行に活用するための実証を行う(実証日:令和5年12月18日~12月20日)。同省は、歩行空間における段差などのバリア情報やバリアフリー施設の情報を「歩行空間ネットワークデータ」としてオープンデータ化することを推進し、バリアを避けた最適なルートのナビゲーション等のサービスの普及・高度化などを通して、すべての人とロボットがストレスなく移動できるユニバーサル社会の実現に取り組んでいる。自動配送ロボットは、3次元点群データを用いて、自己位置推定処理技術により走行する。今回の実証では、自動配送ロボット等の走行に必要となる3次元点群データの要件整理を目的とする。JR川崎駅(川崎市)周辺で様々な計測方法を用いて取得・加工(統合、フィルタリング)した多様な3次元点群データを活用し、自動配送ロボット等の走行における走行経路設定や自己位置推定処理に係る実証を行う。 |
目的 | ニュースリリース等の配信 |
状態 | 完成 |
問合せ先(識別情報)1 |
【組織名】国土交通省 【役職名】 【個人名】 【電話番号】 【FAX番号】 【住所】 【E-mail】 【オンライン情報源】国土交通省 【案内時間】 【問合せのための手引き】 【役割】情報資源提供者 |
分野 | 環境総合 |
種別 | ニュース・イベント:ニュース:国内ニュース |
場所 | アジア:日本 |
キーワード | 自己位置推定処理、川崎市、ロボット、自動運転、バリアフリー、ユニバーサル社会、自動走行、自動配送ロボット、歩行空間ネットワークデータ、走行経路 |
言語1 | 日本語 |
文字集合1 | utf8 |
主題分類 | 環境 |
ファイル識別子 | 118122 |
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言語 | 日本語 |
文字集合 | |
親識別子 | |
階層レベル | 非地理データ集合 |
階層レベル名 | 国内ニュース |
日付 | 2023/12/14 |
メタデータ標準の名称 | JMP |
メタデータ標準の版 | 2.0 |
国内ニュース | https://tenbou.nies.go.jp/news/jnews/detail.php?i=36162 |
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