東京都とクアラルンプール市は、交流・協力に関わる合意書に署名した（署名日：令和4年9月1日、於：プトラジャヤ）。両都市は、これまで構築した協力関係を、互いの市民にとって役立つものとする目的で同協定を締結した。この協定により、1)都市インフラの整備及び既存施設の老朽化対策に関すること、2)気候変動対策など都市の環境施策に関すること、3)都市における技術的課題に関すること等の分野において交流・協力を行う。今後、実践的な交流を行い、両都市の友好・協力関係をより緊密に発展させていく意思を共有した。両都市は、それぞれ東京都政策企画局外務部とクアラルンプール市国際課を責任部署とし、合意した分野における交流・協力の確実な推進を図っていく。両責任部署は、各分野について政策実施の責任を持つ担当部署を支援するという。