経済産業省と国土交通省は、国内初となる、レベル4での自動運転移動サービスの開始を発表した。2021年度から、両省は共同で「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト」による、自動運転移動サービスの実現に向けた実証実験を実施している。福井県永平寺町で実施する実証実験において、道路運送車両法に基づく自動運行装置としての認可と、道路交通法に基づく特定自動運行の許可を取得。今回、最終的な確認作業を終え、永平寺町から運行を委託されたまちづくり会社によりレベル4での自動運転移動サービスが開始された。なお、2023年5月21日には、経済産業大臣、国土交通副大臣、永平寺町長が出席し、記念式典が開催された。本格的なサービスは同月28日から開始される予定という。